設備租賃維修 設備租賃維修 常州洛陽鎮租賃曲臂車采購價格,南京江寧區東山街道柳工租賃舉高車

常州洛陽鎮租賃曲臂車采購價格,南京江寧區東山街道柳工租賃舉高車

2020-03-24 編號:232004711
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產品詳情

產品名出租登高車,出租路燈車,出租云梯車,出租升降車
面向地區江蘇常州武進區
品牌其它
電壓12v
功率100
租賃地點江蘇
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移動伸縮式皮帶輸送機是一種新型敞開式的物料輸送設備,該設備將懸臂式皮帶輸送機和輪胎式起重機底盤巧妙地結合在一起,可以輸送煤、糧食、石塊、砂礫、泥土等散裝物料,還可輸送大骨料或者干硬性混凝土等物料。

其主要結構由布料系統、上料系統、上車系統、底盤以及電控、液壓系統組成,其中布料系統是皮帶輸送機的核心部件,該系統主要由布料臂架、伸縮機構、布料皮帶輸送系統、變幅油缸等組成,布料臂架采用桁架式多節伸縮臂結構,其設計質量高低直接影響到整機的工作性能及研發成本。因此,本文針對設計布料臂架的關鍵技術進行研究。利用連續體拓撲優化原理以及ansys有限元軟件,將拓撲優化方法用于確定布料臂架的金屬結構設計,形成一套方便可行的確定金屬結構形式的辦法,為確定布料臂架金屬結構形式提供理論支撐。采用ansys軟件對布料臂架進行了參數化優化設計,降低了輸送機的研發成本。通過對其優化結果進行分析,研究了臂架的結構尺寸對布料臂架強度和剛度的敏感性。對優化后的布料臂架有限元建模技術進行研究,并對其進行計算分析。同時也驗證了上述研究方案即布料臂架結構形式及其尺寸的確定方法的有效性。采用ansys軟件對布料臂架進行動力學計算,得出其作業時的前十階固有頻率和振型,從而對物料輸送系統加以控制,確保布料系統的正常作業,     帶式輸送機是最重要的現代散狀物料輸送設備。dtii型帶式輸送機是目前使用最廣泛的一種帶式輸送機。其中,機械傳動結構是設備中最重要的部件,它包括滾筒和滾筒支撐架,在實際使用中,它也是整個帶式輸送機最容易發生破壞的部件。依靠傳統的設計計算方法,已經不能滿足現代條件下對滾筒和滾筒支撐架的可靠性和經濟性的要求,因而需要采用現代設計方法進行分析研究和設計計算。 首先對現有dtii型帶式輸送機的機械傳動結構的計算方法進行了全面的考察,闡明了將有限元技術應用于機械傳動結構的計算和分析的必要性。 其次,在本文的工作初期,較系統地學習了有限元分析的基礎知識和材料力學的四大經典強度理論。 隨后,針對dtii型帶式輸送機的滾筒和滾筒支撐架,進行pro/e三維模型的建立和有限元分析,其中,特別針對改向滾筒進行了智能參數化幾何模型構造工作,實現了模型的主要幾何尺寸的參數化構造。 最后,對滾筒和滾筒支撐架模型進行合理的單元劃分,用ansys軟件進行了系列工程分析,得到了滾筒和滾筒支撐架的強度和剛度的數值解。通過考核表明:分析結果與實際情況相符。 綜上所述,本文同時應用了有限元分析軟件ansys、三維建模軟件pro/e和智能參數化平臺軟件,優化結合,對我國現有的dtii型帶式輸送機的滾筒和滾筒支撐架進行了參數化的三維建模、有限元法的機械強度分析,同時實現了針對改向滾筒的參數化的建模和工程分析的計算程序化。,     ,     移動升降平臺將作業機械臂送達到***的作業區域和高度;操作人員通過控制作業機械臂的主手,使作業機械臂的從手實時、準確地完成帶電作業工作。 作為高壓帶電作業機器人的執行機構,作業機械臂性能直接影響到帶電作業的效率和質量。然而高壓帶電作業決定了作業機械臂的作業環境為非結構化的且屬于高空作業,因此設計一款符合帶電作業機器人要求的作業機械臂是非常必要的。 本課題針對帶電作業機器人的作業特點,完成了作業機械臂的設計并利用cae技術對作業機械臂的結構進行了相應的分析和優化,對同類型的機械臂的設計和改進具有重要的參考價值和指導意義。本文的主要工作有以下幾個方面: 1、根據高壓帶電作業機器人對作業機械臂的要求,并結合國內外同類型帶電作業機器人作業機械臂的特點,提出了作業機械臂總的設計方案。總的設計方案包括:從手采用液壓驅動的驅動方式、主從機械臂遙操作的作業形式、主手采用與從手同構的構型設計、傳感元件的選擇等。 2、在確定了總的設計方案的基礎上完成了作業機械臂設計工作。針對帶電作業的特點確定了作業機械臂從手的結構構型和各連桿參數,完成了從手液壓系統的設計和機械結構的設計。根據主手與從手同構的思想并結合人體工程學的原理,完成了主手的設計。 3、對作業機械臂進行了運動學分析。通過建立作業機械臂各連桿坐標系得到了作業機械臂的d-h模型,并在此基礎上得到了作業機械臂的正運動學模型和運動學的逆解。運用matlab驗證了正運動學模型和運動學逆解的正確性。求取了作業機械臂主手的雅克比矩陣并驗證所選擇的力矩電機的合理性。 4、對作業機械臂的主從手進行了結構分析,并在此基礎上完成了相應的優化。對主手進行結構剛度的靜力分析,得到了主手各方向上的剛度值符合主手工作要求的結論。對主手進行了模態分析,得到了前六階模態的振型和頻率,為避免主手共振提供了可靠的數據。對從手進行了結構靜力分析和模態分析,并在此基礎上對大臂和前臂進行了形狀優化,優化后的質量明顯減低,結構性能變化不大。,     ● 宏觀經濟發展的影響

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